第二届智驾大赛沈阳站定于2026年9月12日至13日举行，集合地点为沈阳市沈河区市府大路262甲新华科技大厦停车场。赛事路线将保密至开赛前一小时公布，部分途经点则通过抽签确定。

9月12日预赛按智驾方案商分组，华为、Momenta、文远知行和地平线等方案旗下车型分别竞争，小组第一晋级次日决赛。预赛总排名第二的车型也可能获得复活晋级资格，但若第二名均已是小组第一，则不另设名额。赛事预告特别提及埃安N60能否延续连胜，以及新上市的红旗天工08能否在沈阳取得好成绩。

参赛车辆须具备城市NOA功能，并采用量产交付车型及公开OTA软件版本，不接受内测系统。参赛车手通常须有至少5000公里智驾里程；上市未满半年的新车型及某方案商首次参赛车辆可获里程要求豁免，但仍须核验驾驶者对系统的熟悉程度。车手须驾驶本人所有的车辆参赛。

赛事总分为120分，涵盖场景、安全和效率得分，并设无接管及完赛时间加分。正常完赛者按每分10元计算奖金；决赛得分第一名将获得“城市NOA擂主”称号及3000元奖金。赛事将进行直播，新版规则增加了针对部分行泊衔接中断的扣分，并调整安全和效率问题的判罚方式。