小鹏 10 月 26 日宣布，其 Yoyo Robotaxi 获准在广州开展 L4 级智能网联汽车示范运营试点。此次许可覆盖小鹏的主场城市广州，为服务从测试走向实际运营创造了条件，但并不代表立即向所有用户开放；初期将通过邀请码逐步增加体验用户。

这一进展接续了小鹏今年推进 Robotaxi 的多个节点：公司 1 月取得广州道路测试许可，3 月成立专门的 Robotaxi 业务部门，首辆量产 Robotaxi 于 5 月下线，并在 7 月完成首次内部试乘。小鹏在 8 月的业绩电话会上表示，车辆已在广州完成超过 2,000 次内部试乘，云端远程接管平台也已开发完成。

Yoyo 基于小鹏旗舰 SUV GX 打造，按 L4 级自动驾驶标准开发。其方案不使用激光雷达或高精地图，配备四颗自研图灵 AI 芯片，有效算力合计为 3,000 TOPS，并由第二代 VLA（视觉—语言—动作）大模型支持驾驶决策。小鹏的目标是在 2027 年提供无安全员载客服务，并计划与国内外头部网约车平台合作，探索通过车辆销售、技术服务及运营收入分成实现业务收益。