小鹏为其Robotaxi服务正式命名为Yoyo，并开放线上登记，让公司员工以外的用户通过邀请码申请试乘。此举将测试范围从内部员工扩展到外部用户，但服务目前尚未面向公众全面开放。小鹏没有公布可用车队规模，也未说明何时会开放不限条件的乘车服务。

这项试点旨在真实使用环境中检验系统表现，同时推动小鹏从技术开发迈向结合自动驾驶车辆、数字服务及本地运营商合作的商业模式。小鹏表示，车辆的主要电子部件以及用于感知周围环境、执行驾驶操作的软件均由公司自主开发。

Yoyo使用小鹏GX SUV，配备四颗自研图灵AI芯片，官方称其有效算力合计为3,000 TOPS，并与VLA 2.0视觉—语言—动作模型协同工作。系统通过视觉和AI计算识别道路环境，不依赖激光雷达或高精地图。乘客功能包括通过登记平台预设车内温度和香氛、零重力座椅、按摩功能，以及供后排乘客使用的娱乐屏幕。报道没有说明试点开展的具体地点。