小鹏于10月8日公布Robotaxi服务名称“YOYO”，并在中国启动邀请制试乘。用户需通过专属网约车小程序获取邀请码并预约体验时段。公司称，员工已完成超过2,200次试乘，但没有透露车队规模，也未说明何时会向公众全面开放。

乘客可在车辆到达前调节车内温度、开启香氛系统。基于GX打造的车辆还配有零重力座椅、按摩功能和后排娱乐屏。小鹏表示，车上四颗自研图灵AI芯片可提供3,000 TOPS的有效算力，并运行第二代视觉语言动作模型VLA 2.0。系统依靠视觉感知，不使用激光雷达或高清地图；车辆按特定运行条件下的L4级自动驾驶能力设计。

小鹏在2025年11月公布Robotaxi计划，2026年1月开始常规道路测试。量产车于当年5月在广州下线，7月起开展员工试乘，测试内容包括线上预约、自动接驾和行程完成。8月，小鹏取得广州远程测试资质，可在指定道路开展驾驶座无人安全员的测试。公司计划于2026年开展试点及小中规模示范运营，并以广州积累运营经验。

小鹏此前提出在2027年实现无安全员载客服务的目标。董事长兼CEO何小鹏表示，广州Robotaxi业务有望最早于2027年下半年实现单车层面的盈亏平衡，运营区域内的车辆密度是重要因素。公司计划通过销售车辆、提供技术服务及分享运营收入获利，并由合作伙伴负责当地车队运营。小鹏正与欧洲、中东和东南亚的潜在伙伴洽谈，另计划在2027年推出专为Robotaxi运营开发的车型；目前尚未公布海外落地时间。