百度推出 Apollo World，这是一个用于训练和评估自动驾驶系统的虚拟交通环境。百度在 11 月 4 日表示，该模型已用于 Apollo Go 机器人的全球测试与验证。按百度的说法，Apollo World 一天完成的虚拟行驶量，相当于一辆配有安全员的真实测试车连续行驶约三年。

这套模拟系统旨在覆盖完整行程，从接收乘车请求、接载乘客到送达目的地。行人和其他车辆等交通参与者由 AI 智能体模拟，会根据无人驾驶车辆的动作作出反应，而非照着固定脚本运行。系统实时生成摄像头图像和激光雷达点云；车辆作出动作后，虚拟交通环境也会随之更新，形成感知、决策、驾驶和反馈的循环。

百度智能驾驶事业群首席架构师王亮在深圳举行的百度 AI Day Apollo 专场上表示，世界模型应重现物理规律和行为因果关系，而不只是生成逼真的画面。百度提出一套“2+3”评估框架：因果性和交互性是基础要求，物理准确性、持续性与实时性则用于衡量模型能力。百度称，真实运营数据中的复杂交通和风险场景可转化为可重复的虚拟测试；不过，更新后的驾驶系统仍须进行真实道路测试，百度没有公布成本节省或安全表现改善的量化数据。

Apollo Go 已覆盖全球 28 座城市。百度在 8 月发布的第二季度业绩报告中称，该服务累计自动驾驶里程超过 3.5 亿公里，其中完全无人驾驶里程超过 2.4 亿公里。百度还与 Uber、Lyft 在伦敦开展开放道路测试，并已在迪拜启动完全无人驾驶商业运营。