地平线中报拆解：技术授权首超芯片销售，成为第一大收入来源

车市遇冷，地平线却交出逆势成绩单：2026年上半年营收20.55亿元，同比增长32.9%，毛利率达66%，而同期国内乘用车零售下滑20.2%。更值得关注的是收入结构的变化——新增的5.09亿元营收中约四分之三来自授权及服务，这家智驾芯片公司力推的技术授权模式首次真正挑起增长大梁。

芯片基本盘依然稳固。按公司援引的第三方数据，地平线以31.9%的份额位居自主品牌智驾芯片市场第一，城市NOA份额也从17.9%升至22.8%、排名升至第二，仅次于英伟达。不过约420元的芯片均价显示其仍以低阶ADAS为主，余凯给出全年出货超500万套的指引；HSD城区智驾软件已拿下中国销量前五自主品牌加丰田、大众的全部定点，出口量前六的中国车企也全部搭载其芯片，覆盖24个品牌、60余款车型。

授权及服务上半年入账11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入的55%，而一年前芯片收入还排在授权之前，两大业务的位置在一年内对调。该模式将BPU架构、芯片、基座模型、算法与工具链打包授权给车企自研。大众是跑通的样板：合资公司酷睿程基于征程6和HSD的高阶方案已量产，将搭载七款新电动车，L3能力计划2027年下半年交付，大众还通过提前转股持有9.9%股份。余凯透露客户名单中还有全球销量最大的新能源车企、中国最大的合资车企和一家国际头部零部件集团，但除大众外均未公开点名。

管理层维持2028年前后盈亏平衡、全年收入超50亿元的指引，上半年研发、销售、管理三项费用合计增长23.3%，慢于收入增速。城市NOA是下一个决胜场：英伟达虽保住第一，但份额较去年缩水近10个百分点，地平线正在追赶。至于机器人业务，联营公司地瓜机器人已覆盖400多家客户、超100种机器人品类，但因不并表，现阶段更多是长期布局而非报表贡献。